Feetech 电机固件更新

本教程将指导你使用官方 Feetech 软件更新 Feetech 电机的固件。

先决条件

  • Windows 电脑（Feetech 软件仅适用于 Windows）
  • Feetech 电机控制板
  • 用于将控制板连接到电脑的 USB 线缆
  • 连接到控制板的 Feetech 电机

第 1 步：下载 Feetech 软件

  1. 访问 Feetech 官方软件下载页面：https://www.feetechrc.com/software.html
  2. 下载最新版本的 Feetech 调试软件（FD）
  3. 在 Windows 电脑上安装该软件

第 2 步：硬件设置

  1. 将 Feetech 电机连接到电机控制板
  2. 通过 USB 线缆将电机控制板连接到 Windows 电脑
  3. 确保为电机供电

第 3 步：配置连接

  1. 启动 Feetech 调试软件
  2. 从端口下拉菜单中选择正确的 COM 端口
    • 如果不确定使用哪个端口，请查看 Windows 设备管理器中的“端口（COM 和 LPT）”
  3. 设置适当的波特率（大多数 Feetech 电机通常为 1000000）
  4. 单击“打开”以与控制板建立通信

第 4 步：扫描电机

  1. 连接后，单击“搜索”按钮以检测所有已连接的电机
  2. 软件将自动发现并列出总线上的所有电机
  3. 每个电机将显示其 ID 编号

第 5 步：更新固件

对于每个要更新的电机：

  1. 单击列表中的电机以选择该电机
  2. 单击“升级”选项卡：
  3. 单击“在线”按钮：
    • 如果发现可用的固件更新，它将被显示在框中
  4. 单击“升级”按钮：
    • 将显示更新进度

第 6 步：验证更新

  1. 更新完成后，软件应自动刷新电机信息
  2. 验证固件版本已更新到预期版本

重要注意事项

⚠️ 警告：固件更新期间请勿断开电源或 USB，否则可能导致电机变砖。

附赠：在 Linux/macOS 上调试电机

仅出于调试目的，你可以使用开源的 Feetech 调试工具：

安装说明

按照仓库中的说明安装该工具：对于 Ubuntu 你可以直接安装，对于 MacOS 你需要从源码构建。

局限性：

  • 该工具仅用于调试和参数调整
  • 固件更新仍须在 Windows 上使用官方 Feetech 软件进行
在 GitHub 上更新